C''est vers 988 qu'Hugues 1er conte du Maine, aurait fait bâtir à cet endroit une chapelle dédiée à Saint-André et qu'il aurait donnée aux moines de La Couture. L'évêque Hildebert de Lavardin l'érigea en paroisse sous le vocable de Saint Benoit au début du XIIème siècle. Détruite par un incendie en 1367, elle fut reconstruite, puis agrandie en 1473 par Charles d’Anjou, comte du Maine avec l'extension du chœur, et la construction du transept, et au XVIème siècle par la nef et les bas-côté sud, l'élévation de la chapelle nord date de 1523.
L’église fut considérablement remaniée au XIXème siècle et dotée d’un clocher en 1900. Dans un intérieur très restauré aux XIXème et XXème siècles, deux éléments rappellent le passé ancien de l’église. Dans la crypte de Sainte-Scholastique, on a pu retrouver d'anciennes épitaphes et de nombreuses substructions d'origine mérovingienne. L'église est toujours riche en statues représentatives de l'âge d'or de la terre cuite mancelle.
