Le barrage de Mirwault existe depuis au moins 1414 : un moulin à drap et le moulin de Fontenailles sont alors mentionnés. Il est doté d'une porte marinière après 1537. Lors de la canalisation de la rivière au XIXe siècle, il est le premier de la basse Mayenne à être pourvu d'une écluse à sas. Ses plans sont dessinés par l'ingénieur ordinaire des ponts et Chaussées d'Angers en 1847 et les travaux sont attribués par adjudication à l'entrepreneur Piednoir le 29 janvier 1847. A peine commencés, ils sont interrompus en 1848. Une seconde adjudication est passée le 20 mai 1853 au profit d'André Bouleau, de Château-Gontier. La construction est suivie par l'ingénieur ordinaire Pasquier-Vauvilliers. L'écluse est livrée à la navigation en septembre 1856. Elle a nécessité la suppression des trois moulins de la rive droite, remplacés par une unique nouvelle usine. Le barrage, simplement consolidé, est emporté par les crues de 1872. Il est reconstruit en 1874 et 1875, sous la direction de l'ingénieur ordinaire des Ponts et Chaussées Legras, par les entrepreneurs de Château-Gontier Demange et Massoteau choisis lors de l'adjudication du 10 novembre 1873. La maison éclusière a été agrandie dans le dernier quart du XXe siècle.
