Située au cœur de la ville, l’église actuelle de Nieul-le-Dolent fait partie des nombreuses églises construites en Vendée dans la deuxième moitié du 19ème siècle.
Elle est placée sous le patronage de Saint-Pierre, comme le furent les églises précédentes.
On retrouve trace, au 5ème et 6ème siècle, d’une église à Nieul-le-Dolent déjà placée sous le patronage de Saint-Pierre.
Dès le 11ème siècle, l’église romane de Nieul relevait de l’abbaye Sainte-Croix de Talmont qui en nommait le desservant.
En 1569, lors des guerres de religion, l’église fut incendiée.
Vers 1850, l’Abbé Chauvet alors curé de Nieul-le-Dolent et les paroissiens se plaignaient de l’état déplorable de leur église.
On pensa d’abord à restaurer l’ancienne église en l’agrandissant, mais le Sieur Clair, architecte du département, proposa de changer l’orientation de l’édifice ce qui supposait de démolir l’ancien bâtiment.
Les travaux commencèrent en mai 1857 et se terminèrent, pour l’essentiel, en mars 1861.
Quelques années plus tard, le clocher fut abattu par une violente tempête.
Il fut reconstruit en 1873, tout en étant modifié et rehaussé d’environ 5 mètres.
L’église a été restaurée en 1968, avec l’installation du maître-autel face à l’assemblée et les peintures extérieures ont été refaites.
